直流PWM伺服系统的一种新型控制器

文章设计了一种新型的直流PWM自适应变结构控制器，并且采用了非线性反馈技术，理论分析与实验表明该系统获得良好的快速性、准确性和鲁棒性。     

有源电力滤波器抑制谐波的机理分析

研究了中低压电网中由非线性负载产生谐波的机理，提出所有由非线性负载直接引起的谐波是电流谐波，因而治理非线性负载引起的谐波应首先考虑治理谐波电流。同时，从补偿和滤波两种思想出发，指出并联型谐波补偿有源电力滤波器(APF)的补偿作用和串联型基波补偿APF的滤波作用可适用于非线性负载谐波电流的抑制。仿真结果验证了理论分析的正确性。     

两相混合式步进电机最大可用功率的研究

为了正确地选用步进电动机的驱动单元,采用分布非线性磁网络模型对电感进行准确计算,给出了步进电动机输出最大可用功率与一些参数的关系。理论分析和实验研究表明,步进电动机最大可用功率主要取决于电动机的综合参数和配套驱动器的功放级电压,从而较好地解决了步进电动机的选择中概念模糊的问题。     

一类非线性中立型微分方程的线性化振动

研究一类非线性中立型微分方程的线性化振动,应用勒贝格控制收敛定理得到非线性微分方程和相应的线性微分方程的比较结果.     

内共振平方非线性系统的非线性模态及其分岔

利用多足度方法研究了一类1：2内共振平方非线性系统的非线性模态的近似解及其分叉特性．研究表明，此类系统除存在非耦合模态外还存在耦合模态，且后者有分岔现象，这可导致非线性模态的数目合超过系统的自由度数．耦合非线性模态的分叉既与调谐参数有关又与模态振幅有关，但与非耦合弹簧的非线性刚度无关．     

基于上下文的多值图像无失真压缩

基于上下文的多值图像无失真压缩能获得较高的编码效率。图像编码应充分考虑图像的统计差异性。本文在基于上下文的多值图像无失真编码中结合自适应预测、误差信号非线性分类、误差映射、以及简化的上下文。通过试验，对比各种措施的效果，模拟结果显示，参数数量大量减少，编码效率却大大提高了。     

迭代学习控制系统的鲁棒收敛性分析(英)

本文提出一种开闭环配合的滤波器型选代学习控制算法，并将这种算法应用于一般非线性动态系统的轨迹跟踪．对于渐近重复初始条件和渐近周期干扰的情形，通过控制误差估计和输出误差估计，文中分别证明了学习过程的一致收敛性．证明中未采用线性化手段．     

一类离散时间非线性系统不依赖受控系统数学模型的学习自适应控制

给出了一类离散时间非线性系统的不依赖受控系统数学模型的学习自适应控制方案，它不需要受控系统的结构信息、数学模型、外部试验信号和训练过程，仅用受控系统的I／O数据来设计，传统的未建模动态不存在，所给出的计算机仿真结果说明了所给出的方案的正确性和有效性。     

基于谱分析的一类截尾二阶非线性模型盲辨识的方法(英)

提出一种基于自相关谱分析的对一类截尾Volterra非线性模型-二阶非线性模型进行盲辨识的算法．理论分析和计算机仿真均显示，该算法准确通用，适合于实际工程应用．     

非线性状态空间模型遗忘性研究

动态系统的遗忘性是描述系统行为主要取决于其近期输入的概念，与系统的稳定性、鲁棒性等密切相关。对于非线性状态空间模型，遗忘性在很弱的条件下与整体一致非常吸引等价。系统在凸集或不变区集上的遗忘性可由一类特殊Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数的存在性保证。遗忘区域的大小可利用矩阵不等式来估计。